David Gilmore (né le 5 février 1964) est un guitariste américain de jazz et de jazz fusion originaire de Cambridge, dans le Massachusetts. Gilmore a étudié à l'université de New York avec Joe Lovano et Jim McNeely avant de commencer sa carrière professionnelle en 1987 avec le M-Base Collective et Ronald Shannon Jackson. Dans les années 1990, il a été membre du groupe de fusion Lost Tribe et a rejoint le groupe de Wayne Shorter en 1995. En 2000, Gilmore sort son premier album en tant que leader, Ritualism, avec son frère Marque Gilmore. En 2006, il a produit Unified Presence et en a été le principal compositeur, collaborant avec Christian McBride, Jeff "Tain" Watts et Ravi Coltrane. Parmi les enregistrements qu'il a réalisés par la suite en tant que leader, citons Numerology : Live at Jazz Standard (2012), Energies of Change (2015), Transitions (2017) et From Here to Here (2020). Gilmore a également joué en tant que sideman pour Steve Coleman, Don Byron et Cassandra Wilson.
