Grupo de geometria variável formado em 1979 pelo vibrafonista Mike Mainieri, único membro presente ao longo da sua carreira, os Steps Ahead especializaram-se no jazz de fusão e gravaram oito álbuns durante a década de 1980. Vários solistas de renome entraram e saíram ao longo dos anos, incluindo o saxofonista Michael Brecker durante este primeiro período, os baixistas Eddie Gomez, Marc Johnson e Daryl Jones, Don Grolnick, Rachel Z e Eliane Elias nos teclados, os bateristas Steve Gadd e Peter Erskine e vários guitarristas, incluindo Mike Stern e Chuck Loeb. De volta com novos músicos em meados dos anos 90, os Steps Ahead gravaram o álbum Vibe e retomaram as suas digressões de sucesso. Um segundo álbum ao vivo, Holding Together, foi lançado em 2002. Em 2016, o grupo foi reativado para o álbum Steppin' Out.