C’est d’abord sous le nom de The Electric Pigeons puis The Pigeons que Mark Stein aux claviers, Tim Bogert à la basse et le batteur Joey Brennan font leurs premières armes en groupe. Rapidement, ils engagent le guitariste Vince Martell. Ensemble, ils enregistrent des maquettes et se produisent au cours de nombreux concerts. Un changement de batteur est toutefois décidé en 1967, lorsque Carmine Appice, jugé plus technique, remplace Joey Brennan. Grâce à leur énergie scénique, les quatre musiciens convainquent le producteur George Morton de leur proposer un contrat d’enregistrement chez Atco records, une filiale d’Atlantic. Rebaptisé Vanilla Fudge, le groupe part en tournée et élargit son audience. Un premier album, baptisé Vanilla Fudge et uniquement constitué de reprises, paraît en 1967. Il atteint bientôt la sixième place du Billboard, grâce aux relectures de titres tels que « Ticket to Ride » et « Eleanor Rigby » (The Beatles), « She's Not There » (The Zombies), « Bang Bang » (Sonny & Cher), ou encore « You Keep Me Hangin' on » (The Supremes). Suivent quatre albums en l’espace de deux ans : The Beat Goes On et Renaissance (1968), Near the Beginning (1969) et Rock & Roll (1970). Après quoi, épuisé, le groupe se sépare, non sans avoir posé des bases musicales qui influenceront des formations telles que The Nice, Deep Purple, Yes, Styx, Led Zeppelin ou Uriah Heep. Plusieurs reformations interviennent à partir de 1984 pour des tournées ou albums, mais ce n’est qu’en 1997 que tous les membres d’origine se retrouvent. En 2008, Tim Bogert et Carmine Appice décident de se consacrer à leur autre groupe, Cactus, mais le premier est victime deux ans plus tard d’un accident de moto qui le contraint à prendre sa retraite scénique. C’est donc sans lui que le groupe embarque en 2011 pour une tournée d’adieux et qu’il publie en 2015 son premier album en dix ans, Spirit of ’67. Toujours présent sur scène en 2019, Vanilla Fudge déplore le 13 janvier 2021 la disparition de son bassiste d’origine, Tim Bogert, des suites d’une longue maladie.
