Die vier Freunde Matt, Jia, Emma und Tim mögen zwar wie gewöhnliche Grundschüler*innen aussehen, aber sie sind alles andere als das. Denn wenn wilde Tiere auf der ganzen Welt in Schwierigkeiten geraten passiert etwas Unglaubliches: Das Team der heldenhaften 7-Jährigen enthält ein spezielles Signal und gemeinsam mit ihren Roboter-Haustieren stürzen sie sich in spannende Missionen - ganz egal um welche Tiere es sich handelt und wie weit der Weg auch sein mag, die Petronix Defenders sind stets zur Stelle, um zu helfen.
Die Geschichten der TV-Serie stammen aus der Feder der "PJ Masks – Pyjamahelden"-Autor*innen und von den Machern von "Miraculous".