Née à Düsseldorf, en Allemagne, le 3 juin 1964, Doro Pesch débute dans le rock en 1980. Après plusieurs tentatives de groupes, elle rejoint Warlock en 1982. Le charisme naturel et le physique plantureux de Doro, en font vite la figure de proue du groupe. Ces attributs extérieurs ne seraient rien sans une voix vraiment à la hauteur, et de ce point de vue Doro a tout. Rageuse, chaude, vibrante, la voix de Doro fait de la belle amazone la véritable reine du metal.
Warlock sort quatre albums avant que les changements de personnel ne finissent par laisser Doro seule en 1989. Force Majeure devient ainsi le premier album de celle qui personnalisait le groupe. En 1990, Doro laisse espérer une carrière d'ampleur internationale pour Doro qui triomphe déjà en Allemagne. Cependant son charme n'agit que sur la sphère heavy metal et le grand public ne lui tend pas l'oreille malgré certains adoucissements pop rock. True at Heart (1991), Angels Never Die (1993) et Machine II Machine (1995) ne contiennent pas le tube qui l'aurait propulsée au rang de Scorpions.
Doro se contente alors de régner sur son pré carré germanique. Love Me in Black (1998), Calling the Wild (2000), Fight (2002), Classic Diamonds (2004), Warrior Soul (2006) et Fear No Evil (2009) occupent le terrain et connaissent des fortunes diverses. Unanimement respectée, Doro Pesch prouve en 2010 qu'elle est toujours bien présente avec 25 Years in Rock (cette manie des femmes de raccourcir le temps...), enregistré en public.
Trop confinée au public heavy metal, Doro est bien une grande voix du rock et depuis plus de vingt-cinq ans, ne lui en déplaise. En 2014, elle fête ses 30 ans de carrière par un festival de deux journées avec orchestre et invités. Quatre ans plus tard paraît le treizième album Forever Warriors // Forever United.
