Pierre-Claver Akendengué est né le 25 avril 1943 sur l'île de Awuta au Gabon. Il quitte son pays à vingt-deux ans pour poursuivre ses études en France et soigner ses yeux fragiles. En 1967, encouragé par Mireille il rentre au fameux Petit Conservatoire de la chanson. Il mène alors en parallèle ses études de psychologie et le début de sa carrière artistique. Pierre Akendengué fait la rencontre de Pierre Barouh et signe sur le label Saravah où sort en 1974 son premier disque Nandipo. Deux ans plus tard, il obtient un doctorat en psychologie.
Catalogué chanteur engagé, Pierre Akendengué est interdit d'antenne dans son pays. En 1983, il est signé par CBS et sort l'album Mando intégralement chanté en myené qui devient un must de sa discographie. Malheureusement, le public ne suit pas et Pierre Akendengué reste un artiste confidentiel malgré des tournées à travers l'Europe. ce manque de réussite et une santé fragile le contraignent à rentrer au pays en 1985. Pierre Akendengué sort en 1989 Espoir à Soweto où il dit son espoir de voir s'achever la politique d'apartheid en Afrique du Sud. Pierre Akendengué passe ensuite du statut d'artiste contestataire à celui d'artiste officiel en devenant conseiller du Ministère de la Culture et du président Omar Bongo.
Pierre Akendengué s'attelle en 1993 au projet Lambarena avec Hugues de Courson qui voit la rencontre des cantates de Jean-Sebastien Bach et des chants africains. Fin analyste de la situation du continent africain, Pierre Akendengué contracte les mots malade et alité pour donner le titre Maladalité à son album de 1995. Sa riche oeuvre se poursuit entre une tournée avec Ismaël Lo et des albums comme Gorée en 2005, et Vérité d'Afrique en 2009. Pour cet album, Pierre Akendengué va à la rencontre des rythmes du Cap-Vert en compagnie de Nado Andrade le pianiste de Césaria Evora. Pour ses soixante-dix ans, Pierre Akendengué s'offre en mars 2013 l'album Destinée produit par François Bréant.
