Gaudete a été créée à l'automne 2014 à Notre Dame des Champs dans le 6ème arrondissement de Paris (France), pour la grande mission du diocèse de Paris de l'Avent 2014.
Aujourd'hui, elle continue de mettre ses voix au service de l'évangélisation. Elle est composée de trois chorales, chacune rattachée à une paroisse parisienne : Notre Dame des Champs (75015), Saint André de l'Europe (75008) et Notre Dame de l'Arche d'Alliance (75015).
Répondant à l'appel du Pape François pour aller aux périphéries porter la Bonne Nouvelle, les chanteurs de Gaudete se rendent dans les écoles, les maisons de retraite, sur les bords de la Seine ou encore au milieu des terrasses des cafés et des restaurants afin de toucher par la beauté du chant polyphonique ceux qu'ils rencontrent et de les conduire dans les pas du Christ ressuscité !