Domingo Samudio est né le 23 novembre 1933 à Dallas (Texas).
Il forme son premier groupe en 1961, mais le peu de succès rencontré entraîne sa dissolution l'année suivante.
En mai 1963, Samudio intègre le groupe Andy and the Nightriders où jouaient Andy Anderson, David A. Martin et Vincent Lopez. Le groupe connaîtra un certain succès au Congo Club. Son surnom Sam the sham vient du fait qu'il fut engagé comme organiste alors qu'il ne savait pas jouer de cet instrument. Dès la fin de l'été, grâce au succès de Sam, le groupe prend le nom de Sam the Sham and the Pharaohs.
En 1964, le groupe signe sur le label de Memphis, Dingo, et sort son premier et meilleur hit : l'immortel « Wooly Bully », qui est le premier morceau où le rock'n'roll rencontre les rythmes tex-mex. « Wooly Bully » remporte un succès mondial (3 millions de disques vendus), atteignant la deuxième place dans les hit-parades à l'été 1965.
Le groupe connaît une première crise à la fin de l'année 1965 avec les départs de David Martin, Jerry Patterson, Ray Stinnett, et Butch Gibson suite à un différend financier. Le manager du groupe trouve des remplaçants recrutés chez Tony Gee & The Gypsys. C'est ce nouvel ensemble qui enregistre « Lil' Red Riding Hood » en 1966.
1967 est l'année des succès avec « The Hair On My Chinny Chin Chin », « How Do You Catch a Girl », et « Oh That's Good ». Cette même année, trois chanteuses intègrent le groupe, les Shamettes (Fran Curcio, Lorraine Genaro, et Jane Anderson). A la fin de l'année le groupe change de nom et devient the Sam the Sham Revue.
Dans les années 70, le leader poursuit une carrière solo (Sam, Hard and Heavy en 1970, avec Duane Allman), puis fonde un nouveau groupe en 1974. Il aura une collaboration dans les années 1980 avec Ry Cooder pour la musique du film The Border (Police frontière). Il est actuellement prédicateur.
