Avant de se rebaptiser Furious Rage puis Rage, le groupe formé par l'Allemand Peter Wagner en 1984 s'appelle Avenger, nom sous lequel il publie son premier album Prayer of Steel (1985), suivi dans la foulée de l'EP Depraved to Black.
En 1986, outre le bassiste/chanteur Peter « Peavy » Wagner, Rage comprend les guitaristes Thomas Grünning et Jochen Schröder et le batteur Jörg Michael qui enregistrent Reign of Fear puis Execution Guaranteed (1987) avec le guitariste Rudi Graf. Au rythme d'un album par an, Rage délivre un speed metal assez progressif aux entournures comme le montre l'excellent Perfect Man publié en 1988.
Le groupe effectue les premières parties de U.D.O., Running Wild, Mötorhead ou Saxon, et change régulièrement de musiciens au fil des enregistrements. En 1992, le succès de l'album Trapped! mène Rage dans une tournée japonaise. Quatre ans plus tard, Lingua Mortis est le premier album de metal allemand enregistré avec un orchestre symphonique (le Philarmonique de Prague). Rage embraie dans une tournée avec le Lingua Mortis Orchestra puis enregistre End of All Days (1996) puis XIII (1998) et Ghosts (1999) avant de se renouveler.
Peter Wagner sollicite le Biélorusse Victor Smolski (guitare) et l'Américain Mike Terrana (batterie) pour le Wacken Open Air Festival d'août 1999. C'est dans cette configuration en trio qu'est produit Welcome to the Other Side en 2001. Unity et Soundchaser suivent en 2002 et 2003. Publié en mars 2006, Speak of the Dead est le dernier album avec Mike Terrana, remplacé par Andre Hilgers, ex Axxis, dès Carved in Stone, enregistré à l'automne 2007 et sorti début 2008 avec un DVD live du Wacken Open Air Festival 2007.
En 2009, Rage participe au Bundesvision Song Contest 2009, se classant en troisième position, puis fête son vingt-cinquième anniversaire par la sortie de l'EP Gib Dich Nie Auf / Never Give Up. En février 2010 sort Strings to a Web, puis à l'été, Rage est programmé au Summer Breeze Open Air Festival de Dinkelsbühl (Bavière). L'album 21 qui suit, en début d'année 2012, montre un groupe toujours plein d'énergie et de ressort créatif.
En 2016, après une nouvelle parenthèse avec le Lingua Mortis Orchestra, le groupe propose un EP, My Way, et un album au titre qui sonne comme une profession de foi, The Devil Strikes Again. Le démoniaque Peavy Wagner y apparaît flanqué de nouveaux musiciens. Le guitariste Victor Smolski et le batteur André Hilgers ont quitté l'aventure et cédé la place à Marcos Rodriguez et Vassilios Maniatopoulos.
