Originaire de la ville de Germantown, dans le Maryland, Clutch, qui se nomme d'abord Glut Trip, est formé en 1991 par Dan Maines (basse), Tim Sult (guitare), Jean-Paul Gaster (batterie) et Roger Smalls (chant). Rapidement toutefois, ce dernier cède sa place à Neil Fallon, un ancien camarade d'école des trois autres membres.
Ensemble, ils décident avant tout de mettre l'accent sur la scène et multiplient les concerts, afin d'accroître leur notoriété. Ils publient ensuite un premier single, « Passive Restraints » sur Earache Records, qui attire l'attention de labels plus importants. Les quatre musiciens confirment leur réputation en 1993 avec un premier album, Transnational Speedway League, et surtout, deux ans plus tard, avec leur second LP homonyme, considéré par beaucoup comme l'une des pierres angulaires du mouvement stoner, qui offrira au groupe une plus large exposition médiatique.
Signé par la compagnie Columbia, Clutch sort son troisième opus The Elephant Riders en 1998, et son successeur Jam Room, publié quant à lui sur le propre label de la formation, l'année suivante. Avec son cinquième album, Pure Rock Fury (2001), Clutch connaît un succès surprise avec le single « Careful With That Mic' », qui n'avait pas été choisi comme single initial jusqu'à ce que le directeur d'une station de radio ne parvienne à convaincre le label Atlantic de changer de stratégie. Deux autres titres, « Immortal » et « Open Up The Border », bénéficient ainsi de cet élan et sont considérablement diffusés par les radios américaines.
Après un disque live et un autre de raretés en 2003, Clutch sort son premier disque pour DRT Records en 2004. Blast Tyrant est porté par le single « The Mob Goes Wild » qui s'offre à son tour un airplay massif sur les radios américaines. Le groupe en profite pour ressortir quatre titres d'une maquette datant de leurs débuts en 1991, agrémentés de morceaux inédits, sous le nom de Pitchfork & Lost Needles. C'est à cette période que le claviériste Mick Schauer rejoint la formation. Il va participer à deux nouveaux opus, Robot Hive/Exodus en 2005 et From Beale Street to Oblivion, produit par Joe Barresi (Kyuss, Melvins, Queens of the Stone Age, Tool),en 2007.
Un DVD en public et un autre disque de raretés plus tard, Clutch sort son neuvième album Strange Cousins from the West en 2009, suivi en 2013 par Earth Rocker, qui fait son entrée dans le Top 200 des ventes d'albums du Billboard et se place à la quinzième place, soit le meilleur rang jamais obtenu par Clutch. Le groupe publie en 2015 son onzième opus, Psychic Warfare, classé numéro un des ventes américaines de hard rock. Il est suivi par une tournée et l'enregistrement, à Nashville avec le producteur Vance Powell, de son successeur, Book of Bad Decisions (2018).
