Formé en 1991 dans la tentaculaire São Paulo au Brésil, Angra naît comme souvent les groupes de metal par une rencontre au temps du lycée. Andre Matos (chant), Rafael Bittencourt (guitare), André Linhares (guitare), Marcos Antunes (batterie), et Luís Mariutti (basse) sont plus attirés par l'énergie lourde que par la bossa-nova.
Angra se lance dans un metal aventureux, mêlant éléments classique et un sens du baroque tout tropicaliste. Après les nécessaires ajustements dans la formation, Kiko Loureiro prenant la guitare et Ricardo Confesori la batterie, Angra se rend en Allemagne pour enregistrer dans le studio de Kai Hansen. Angels Cry remporte un vif succès au Brésil et fait sensation au Japon où l'album s'écoule à cent mille copies. Angra assure ensuite la première partie de AC/DC au Brésil, avant d'ouvrir le festival Monsters of Rock à São Paulo.
Encore plus symphonique, Holy Land en 1996 connaît un succès équivalent. Fireworks en 1998 voit la France s'ajouter au nombre des victimes de Angra. Le groupe pauliste est numéro quarante-et-un des ventes hexagonales, performance grandement honorable pour un groupe de metal plutôt progressif. Rebirth en 2001 voit Eduardo Falaschi remplacer Andre Matos, la section rythmique changeant également. Il n'empêche que Rebirh devient le plus important succès de Angra, décrochant le disque d'or en Allemagne.
Temple of Shadow en 2004 devient l'oeuvre la plus démesurée de Angra. Multipliant les orchestrations symphoniques et les choeurs, Temple of Shadow voit aussi la participation de Kai Hansen et de la légende brésilienne Milton Nascimento. Ne se voulant pas album concept, mais seulement "à thème" Aurora Consurgens en 2006 constitue une déception. D'autant que la crise de l'industrie discographique contribue également à en raboter les ventes.
Jamais à cours d'imagination, Angra revient en 2010 avec Aqua. L'album est censé s'inspirer de la pièce de William Shakespeare, La Tempête. Un tel thème entre les mains d'Angra ne peut que donner lieu à un tsunami métallique du meilleur tonneau. Le 8 juin 2019, le groupe apprend la mort de son chanteur emblématique pendant dix ans, de 1991 à 2001 : Andre Matos.
