Le groupe Zouk Machine a été créé en 1986, en Guadeloupe, autour de Christiane Obydol, Dominique Zorobadel et Joëlle Ursull. Les trois jeunes femmes font leurs débuts en tant que choristes, au sein du groupe Expérience 7, au début des années 80. Leur premier album comporte les chansons « Sové Lanmou », « Pisimé zouké » ou « Zouk Machine ».
En 1988, elle décide de quitter le groupe, pour entamer une carrière solo. Pour son premier album solo, Joëlle Ursull s'est entouré de grands compositeurs de l'univers zouk, Frédéric Caracas, Jocelyne Beroard et Pascal Vallot
En 1990 elle représente la France au concours de l'Eurovision sur une chanson signé Serge Gainsbourg sur une composition Georges Augier de Moussac : « White & Black Blues ». Joëlle Ursull la France termine deuxième du concours Eurovision battue par l'Italie représenté par un certain Toto Cutugno. A noter que c'est la première fois que la France était représenté par une femme de couleur. Elle sort la même année son deuxième album Black French.
En 1993 c'est la sortie de son troisième album Comme dans un film aux sonorités très blues. Pour cette album Joëlle Ursull fait un clin d'oeil à sa commune et aussi rend hommage à l'athlète Marie Josée Perec. Elle poursuit sa collaboration avec Roland Brival, sur cette album participe aussi les compositeurs F. Sitbon (Ne retiens pas tes Larmes Amel Bent) & F. Huarrad. L'auteur compositeur Yassine offre a Joëlle Ursull le titre phare de cette album.
Devenue mère, elle se consacrera pendant dix ans à l'éducation de ses deux filles. Entre temps elle prendra part à nombre de projets, signant ainsi un single en hommage aux Mères & Pères en duo avec Jacques D'Arbaud, un duo sur l'album du comique guadeloupéen Pat, un autre en 1999 avec l'artiste de reggae Djamatik.
Après avoir été Directrice artistique du programme Stardom diffusé sur RFO durant l'année 2003, Joëlle Ursull sort son nouveau single composé par Stéphane Castry : « Babydoo ».
De 2004 à 2006 elle participe à de nombreux plateaux aux Antilles et à Paris. Depuis elle decide de mettre en chantier un album prévu pour 2008 en s'entourant d'auteurs-compositeurs de la nouvelle génération.
