O brasiliense Pedro Rocha teve seu primeiro contato com a música aos 11 anos, quando começou a estudar violão popular ; a paixão pelo incrível som deste instrumento veio imediatamente. Alguns anos depois estudou violino e participou dos corais da escola, foi quando começou a estudar violão clássico.
Em 2007 ingressou na Universidade de Brasília, obtendo o bacharelado em música em 2011 sob a orientação do professor Eustáquio Grilo; paralelamente foi aluno do professor Eduardo Meirinhos.
Em 2013 mudou-se para a França para continuar seus estudos. Estudou no Conservatoire à Rayonnement Départemental de L’Haÿ-les-Roses, onde obteve o seu diploma de estudos musicais sob a orientação da professora Tania Chagnot.
Em 2018, ingressou na Universidade Sorbonne, onde se tornou mestre em musicologia em 2020 sob a orientação do professor Philippe Cathé. Sua monografia tem como tema os Doze Estudos para violão de Heitor Villa-Lobos.
Atualmente é professor de violao classico no conservatorio de Grigny, região parisiense.