Né le 6 september 1943 à Great Bookham, du côté de Cambridge (Angleterre), George Roger Waters rencontre Roger Keith « Syd » Barrett lors de cours artistiques du samedi, et intègre son premier groupe avant de croiser les futurs autres membres de Pink Floyd en classe d'architecture, à l'École polytechnique de Regent Streeet à Londres, où tous étudient.
De Screaming Abdabs en Pink Floyd, Waters tient la basse tandis que Barrett occupe le micro et la composition. Il signe néanmoins trois titres du premier album The Piper At The Gates Of Dawn (1967), dont le morceau culte des débuts, « Take Up Thy Stethoscope And Walk ». Au limogeage de Barrett en 1968, son rôle devient de plus en plus prépondérant. C'est à partir de l'album The Dark Side Of The Moon (1973), devenu le plus grand succès du groupe, que Roger Waters prend véritablement le pouvoir en s'attribuant le concept, le chant principal et l'écriture des textes et des compositions. Ainsi, les albums Wish You Were Here (1975), Animals (1977) et surtout The Wall (1979) portent son empreinte grandissante. En 1983, The Final Cut est d'autant plus personnel qu'il évoque la mort de son père lors de la Seconde Guerre mondiale, à la bataille d'Anzio, en 1944.
Co-auteur d'une bande-son expérimentale parue en 1970, Music From 'The Body' avec Ron Geesin, Roger Waters lance sa carrière solo avec l'album The Pros And Cons Of Hitch-Hiking (1984). Pendant ce temps a lieu la déchirure avec ses anciens camarades sur la propriété du nom Pink Floyd, lors d'un procès retentissant qu'il perd face à David Gilmour et Nick Mason. Quoi qu'il en soit, le bassiste et chanteur reprend les classiques du groupe lors de ses tournées où l'accompagnent Eric Clapton, Andy Fairweather-Low ou Paul Carrack. L'album Radio K.A.O.S. (1987) est suivi le 21 juillet 1990 d'un grand show résumé dans le double album et la vidéo The Wall - Live In Berlin (1990). Sorti en 1992, Amused To Death n'ajoute rien à sa stature d'auteur-compositeur.
Une tournée américaine triomphale à l'été 1999 est renouvelée l'année suivante, qui aboutit à la parution de l'album In The Flesh: Live. Mais le projet qui tient le plus à coeur de ce féru d'histoire est l'adaptation musicale d'un livret d'opéra rock écrit par Étienne Roda-Gil sur la Révolution française. Entamée en 1988, la collaboration voit le jour en 2005 sous le titre Ça Ira et s'avère un succès dans la section classique du Billboard. En juillet 2005, le concert de charité du Live8 permet à Roger Waters de renouer avec les trois membres de Pink Floyd, le temps d'une soirée au Hyde Park de Londres. De retour sur les routes de 2010 à 2013, le musicien voit sa tournée homologuée comme la plus rentable réalisée par un artiste solo. Toujours préoccupé par l'état du monde, il retourne en studio afin d'enregistrer ses dernières compositions avec le producteur Nigel Godrich, connu pour son travail avec Radiohead. Le quatrième album intitulé Is This The Life We Really Want? (2017) comprend les participations de Jonathan Wilson et Gus Seyffert (guitares, claviers), Roger Joseph Manning Jr. (claviers), Joey Waronker (batterie), David Campbell (arrangements de cordes), Jessica Wolfe et Holly Laessig (chant).
