Chaka Khan naît Yvette Marie Stevens le 23 mars 1953 à Great Lakes (Illinois). Grandie à Chicago, elle fait partie des Crystalettes parallèlement à ses études. Devenue membre du parti des Black Panthers, elle opte pour le nom panafricain Chaka Khan, se joint au groupe Lyfe, puis The Babysitters et enfin Rufus en 1969 (avec Kevin Murphy et André Fisher).
Rufus devient l'une des formations les plus en vue du funk des années 1970 et connaît quelques succès comme « Tell Me Something Good », « You've Got the Love » écrit par la chanteuse, ou le n°1 « Sweet Thing ». Chaka Khan débute une carrière solo en 1978 avec l'album Chaka produit par Arif Mardin. Il contient le classique « I'm Every Woman » qui sera repris par Whitney Houston. En 1980 paraît Naughty, suivi de Whatcha Gonna Do for Me.
En 1982, Chaka Khan invite Stanley Clarke, Chick Corea, Freddie Hubbard, Joe Henderson et Lenny White pour son album de standards du jazz, Echoes of an Era. Le grand succès vient deux ans plus tard avec le titre « I Feel for You » écrit par Prince : il lui apporte un Grammy Award et un disque de platine. En 1986 et 88, Destiny et C.K. ont moins de retentissement.
Chaka Khan gagne un nouveau Grammy Award pour le duo avec Ray Charles dans « I'll Be Good to You », en 1990. Lors de cette décennie, sa production est aussi inégale qu'éparse. Prince la signe sur son label pour Come 2 My House (1998). La chanteuse revient au premier plan dans le film Standing in the Shadows of Motown (2004) où elle interprète « What's Going On », ce qui lui vaut un nouveau Grammy Award. Puis elle reprend des standards de jazz dans Classickhan (2005). L'album Funk This, en 2007, est produit par Jimmy Jam et Terry Lewis. Sans arrêter de travailler, Chaka Khan espace ses réalisations. Aucun nouveau projet ne paraît avant Hello Happiness (2019), dont la sortie se voit décalée après la mort de Prince, qui affecte profondément la chanteuse. Ce douzième album produit par Switch ajoute des sonorités électroniques modernes à son R&B contemporain.