Jo-Vaughn Virginie Scott est né dans le quartier de Brooklyn, à New York, le 20 janvier 1995. Il pense d'abord devenir acteur avant de se diriger vers le rap, dès onze ans. Le jeune garçon se fait d'abord appeler JayOhVee avant de devenir Joey Bada$$, trouvant que le nom sonne mieux. Au lycée, il forme le collectif Progressive Era, raccourci en Pro Era, avec trois de ses amis.
En octobre 2010, Joey Bada$$ est repéré par le label Cinematic Music Group grâce à l'un de ses freestyles postés sur YouTube. Pro Era est ensuite signé par le label qui sort en mai 2012 la mixtape The Secc$ Tape. Le prodige se produit en avril 2012 en première partie de Mac Miller au Roseland Ballroom de New York puis sort en juin 2012 sa mixtape 1999. Devant l'énorme succès critique de cette dernière, Joey Bada$$ revient en septembre avec Rejex. C'est avec Pro Era qu'il sort en décembre The aPROcalypse. Joey Bada$$ figure en janvier 2013 sur le premier album d'A$AP Rocky, Long. Live. A$AP.
En 2013, Joey Bada$$ sort une nouvelle mixtape, Summer Knights, où DJ Premier figure parmi les invités. En février 2015, Joey Bada$$ sort son premier album B4.DA.$$ (à prononcer Before Da Money), avec des productions signées The Roots, DJ Premier et feu J Dilla. Joey Bada$$ collabore ensuite avec l'artiste coréen Tablo, avec le groupe anglais Glass Animals et apparaît à la télévision dans la série Mr. Robot. En avril 2017 sort son deuxième album intitulé All-Amerikkkan Bada$$, auquel participent Schoolboy Q, J. Cole, Styles P, Chronixx et Kirk Knight.