Né à Los Angeles (Californie), le 18 février 1981, Kamasi Washington grandit dans le quartier d'Inglewood et se passionne très tôt pour la musique. Après l'apprentissage de plusieurs instruments, il jette son dévolu sur le saxophone à l'âge de treize ans et suit les cours d'une école spécialisée, la Hamilton High School Music Academy, avant de poursuivre des études d'éthno-musicologie à l'Université de Los Angeles.
À l'UCLA, le musicien précoce fonde son propre quartette, le Young Jazz Giants, qui enregistre un album sans titre publié en 2004. Introduit dans le cercle des musiciens de jazz, Kamasi Washington étoffe rapidement son carnet d'adresses en se produisant aux côtés de grands noms comme Gerald Wilson (l'album In My Time, 2005), Herbie Hancock, Wayne Shorter, George Duke, McCoy Tyner, Raphael Saadiq, Snoop Dogg, Lauryn Hill, Broken Bells, Stanley Clarke ou Flying Lotus. Parallèlement, le saxophoniste enregistre trois albums à compte d'auteur : Live at 5th Street Dick's (2005), The Proclamation (2007) et Light of the World (2008).
En 2012, l'album Throttle Elevator Music démontre une nouvelle fois sa virtuosité au saxophone ténor et son penchant pour les morceaux rapides, soutenus par une rythmique rock. Dans la foulée suivent d'autres collaborations avec le batteur Harvey Mason, le bassiste Stanley Clarke sur son album Up (2014) et le rappeur Kendrick Lamar qui l'invite sur son troisième album, To Pimp a Butterfly (2015). Particulièrement inventif et prolifique, Kamasi Washington engrange suffisamment de compositions pour nourrir les trois volets de son album The Epic, enregistré pour le label Brainfeeder qui le publie en mai 2015. L'oeuvre ambitieuse se classe n°3 des ventes de jazz.
Après une tournée européenne et japonaise, suivie de multiples séances, le musicien à la carrure imposante présente la suite en six mouvements Harmony of Difference, inspirée de son propre répertoire. Il enregistre le double album Heaven & Earth, qui paraît en juin 2018 et comprend des contributions de Miles Mosley (basse, contrebasse), Patrice Quinn (chant) et Thundercat (basse électrique), au milieu d'un vaste panel de musiciens. Toujours tourné vers la spiritualité profonde de son auteur, il libère les extraits « Fists of Fury » et « The Space Travelers ».