Stephen Robert Nesta Marley est le deuxième fils de Bob Marley et de son épouse légitime Rita Marley, il est né le 20 avril 1972 à Wilmington (Delaware). Elevé à Kingston en Jamaïque, il est frappé très tôt par le douloureux décès de son père. A l'âge de six ans, Stephen Marley enregistre le simple « Children Playing in the Streets » avec son frère aîné Ziggy Marley. C'est en quelque sorte les prémices de Ziggy Marley and the Melody Makers, qui débute sa carrière en 1986, les deux frères étant accompagnés de leurs soeurs Cedella et Sharon.
En marge de sa participation aux albums de Ziggy Marley and The Melody Makers où il chante, joue de la guitare et compose, Stephen Marley produit les albums de son demi-frère Damian Marley. A ce titre, il participe en 2005 au succès de Welcome to Jamrock qui reçoit deux Grammy Awards. Stephen Marley collabore également à divers titres avec des artistes comme The Fugees, Eve, Erykah Badu, ou Michael Franti. Celui que l'on surnomme "raggamuffin" est ainsi à la croisée du reggae, du rap et du R&B.
C'est tardivement - il est alors âgé de trente-quatre ans - que Stephen Marley sort en 2007 son premier album solo. Mind Control est unanimement salué et remporte en 2008 le Grammy Award de meilleur album reggae de l'année. En 2009, Stephen Marley livre une version dépouillée de Mind Control, intitulée Mind Control Acoustic. Stephen Marley participe en 2010 à plusieurs titres de Distant Relatives avec Damian Marley et Nas.
Stephen Marley revient en 2011 à un style que n'aurait pas désavoué Bob Marley avec Revelation Part 1: The Root of Life. Album de reggae roots largement modernisé, Revelation Part 1: The Root of Life bénéficie de la présence d'un autre "fils de" en la personne du multi-instrumentiste Aston Barrett, Jr. Sans atteindre l'excellence de Mind Control, Revelation Part 1: The Root of Life est une version plausible de ce qu'auraient pu faire Bob Marley and The Wailers en 2011. Cinq années plus tard, le chanteur produit un nouvel album toujours aussi fidèle aux racines jamaïcaines, The Fruit of Life : Revelation Pt. II.
