Depuis la formation du trio en 1987, Dany Dan (Daniel Lakoué), Zoxea (Jean-Jacques Kodjo) et son frère Melopheelo (Jean-François Kodjo), pionniers incontestés du rap à Boulogne-Billancourt (1992), n'ont cessé de progresser dans la sérénité, toujours volontairement à l'écart des attitudes un peu trop voyantes, plus souvent chaotiques que constructives.
Les Sages Poètes de la Rue ont fait partie à la fin des années 1980 de la vague naissante du hip hop français. Zoxea, Dany Dan et Melopheelo se rencontrent en cours à Boulogne. Ils se font alors appeler Soul Pop Rock MC's puis se rebaptisent Les Sages Poètes de la Rue. En 1992, ils enregistrent leur première démo.
En 1993, Jimmy Jay, le DJ de MC Solaar, les invite sur la compilation Cool Sessions qui les fera connaître auprès du grand public. S'en suivent des collaborations, un an plus tard, avec MC Solaar ou Sinclair. Ils participent en 1994 à la bande originale du film La Haine avec le titre « Bons baisers du poste ». Leur premier album, le désormais classique Qu'est Ce Qui Fait Marcher Les Sages ? est produit en 1995 par le même Jimmy Jay.
En 1996, ils fondent le collectif et label Beat de Boul dont le but est d'aider les groupes de leur quartier à sortir de l'ombre. Parmi ses artistes se trouvent les célèbres Lunatic, Malekal Morte, Movez' Lang et Less du Neuf. Le premier projet du collectif Dans La Sono sort en 1997.
Après la dissolution du collectif, les trois rappeurs décident de se séparer (un moment) pour aller collaborer avec d'autres personnes. On verra Dany Dan poser ici et là avec en vrac : Double Pact, Oxmo Puccino, DJ Medhi... Tout cela sera rassemblé dans une cassette spéciale Dany Dan mixée par Kefran et RonSha de La Meute. Melopheelo, de son coté, produit un nombre élevé de sons pour Manu Key ou Movez Lang' notamment.
Le groupe se reforme pour l'album Jusqu'à L'Amour en 1998, un message de paix clamé haut et fort avec leur single « On inonde les ondes » qui bénéficia à l'époque d'une très large couverture médiatique en France.
Trois ans plus tard, le groupe sort Après L'Orage, treize titres éclectiques, aux influences soul, funk, jazz et reggae. L'album traite des rapports entre les hommes et les femmes avec l'humoristique et volontairement machiste « Veux-tu coucher ? », ou avec « No One to Care », récits de chagrins d'amour à la sincérité poignante ; « Dis moi la vérité », séduisant rap/reggae avec Nuttea, ou encore l'hymne fier et sexy « Tout le monde fait oh ! » (premier single dont le refrain est inspiré de « Murder She Wrote », du duo jamaïcain Chaka Demus and Pliers).
En 2005 sort le disque Trésors Enfouis. Forts du succès de ce disque, Les Sages Poètes de la Rue reviennent en 2008 avec un deuxième volume de cet album concept devenu série.
Le groupe est également connu pour ses collaborations individuelles : la connexion de Zoxea avec Kool Shen (NTM), la sortie, en 1999, de son premier album solo, A Mon Tour D'Briller (signé sur le label IV My People), les collaborations innombrables - mais toujours remarquées - de Dany Dan sur une flopée de singles, de mix tapes et d'albums de rappeurs français, et enfin les multiples productions signées ici ou là par Melopheelo (Mo'Vez Lang, Manu Key...).
Ce sont ces engagements en solo qui vont ralentir la progression discographique du groupe, qui avait pourtant annoncé dès 2011 la préparation du prochain album. Finalement, ce n'est qu'en 2017 que sort Art Contemporain. Une année symbolique, puisque leur retour se fait trente ans précisément après la formation du trio et vingt ans après la parution du premier album. Pour l'occasion, les grands frères d'IAM, eux aussi de retour, apportent leur concours sur l'un des titres.