Alan Menken est né le 22 juillet 1949 à New Rochelle (New York). Fils de dentiste, il étudie le piano et le violon. Il rencontre Howard Asham, qui devient son complice en tant que parolier, alors qu'ils sont tous deux étudiants.
Il commence à composer pour des spectacles dans des théâtres off-Broadway. La Petite Boutique des Horreurs à Broadway en 1982 devient son premier grand succès. Il exploite ensuite son talent d'illustrateur sonore et musical pour les studios Walt Disney. Alan Menken compose des mélodies qui ravissent petits et grands, et deviennent la signature sonore des films d'animation concernés.
Ses principales compositions sont, La Petite Sirène (1989), La Belle et la Bête (1991), Aladin (1992), Pocahontas (1995), Le Bossu de Notre-Dame (1996), Hercule (1997). Alan Menken a reçu huit Oscars pour son travail : quatre pour la meilleure bande originale et quatre autres pour la meilleure chanson. Sa collaboration avec les studios Walt Disney se poursuit sur les productions sur Hercules (Hercule, 1997), Home of the Range (La Ferme se rebelle, 2004), Enchanted (Il était une fois, 2007) et Tangled (Raiponce, 2010). Il compose également les musiques des films The Shabby Dog (Raymond, 2006) et Mirror, Mirror (Blanche-Neige, 2012). En 2017, il compose de nouveaux morceaux avec l'auteur Tim Rice pour la nouvelle version de La Belle et la Bête.