Tre Hardson (« SlimKid3 »), Emandu Wilcox (« Imani ») et Romye Robinson (« Bootie Brown ») sont des amis d'enfance originaires du quartier de South Central à Los Angeles. Au début des années 90, ils se font remarquer comme danseurs dans des concours de talents puis dans une sérié télé de la chaine Fox, « In Living Color ». Ils rencontrent le quatrième membre, Derrick Stewart (« Fatlip ») dans l'appartement de leur professeur de musique, Reggie Andrews, qui prend les jeunes sous son aile. Grâce à lui, les quatre rappeurs croisent la route du producteur J-Swift qui les aide à enregistrer leur première maquette. Repéré par le label Delicious Vinyl, le groupe est signé à l'été 1991. Les Brand New Heavies les invitent sur leur album Heavy Rhyme Experience. « Soul Flower », fruit de cette collaboration, fait grand bruit à l'été 1992.
Leur premier album, Bizarre Ride II the Pharcyde sort le 24 novembre 1992 et devient l'étendard de la scène rap alternative de la cote Ouest. Car au même moment, c'est le gangsta rap de Dr. Dre qui fait fureur et la scène rap alternative ne trouve d'écho que sur la côte Est avec De La Soul et A Tribe Called Quest. L'album ne sera pourtant pas un énorme succès commercial et critique à sa sortie mais deviendra par la suite un « classique ». Produit en grande partie par J-Swift, il est extrêmement inventif pour l'époque, utilisant de nombreux samples de jazz. Le groupe crée un style à part, loin des clichés et de la violence du rap de l'époque en mettant l'accent sur l'humour et la bonne humeur.
Le succès aura pourtant quelques conséquences fâcheuses. Trop jeunes, les quatre rappeurs ne sont pas prêts à faire face à un tel succès. Fatlip décide de quitter le groupe juste après la sortie de leur deuxième album, LabCabinCalifornia, le 14 novembre 1995. Preuve de la pression qui règne, le groupe doit forcer son label à choisir un jeune inconnu, J Dilla (ou Jay Dee) comme producteur. Contraint, Delicious Vinyl accepte mais sous-paye la future star des productions hip-hop et fondateur de Slum Village. Le succès est moindre mais LabCabinCalifornia recèle quelques très bon titres comme « Runnin » et « Drop » au superbe clip signé Spike Jones. Il en sera de même après la sortie de Plain Rap le 7 novembre 2000 qui entérine le départ de SlimKid3 malgré d'excellentes critiques. A deux, il devient compliqué d'entretenir la fougue d'un quatuor. Humboldt Beginnings publié le 13 juillet 2004, quatrième album raté, passe d'ailleurs complètement inaperçus.
Chacun continue alors une carrière solo. SlimKid3 sort The Legend Of Phoenix en 2002, Fatlip The Loneliest Punk en 2005, Imani collabore au premier album de danger Mouse, Ghetto Pop Life en 2003 et Booty Brown enregistre pour Gorillaz le titre « Dirty Harry » en 2005. Le 22 avril 2008, le groupe se reforme pour un concert au festival Rock The Bells à Paris puis enchaîne sur une poignée de dates en 2009 sans pour autant retourner en studio. 2012 est une année anniversaire pour le groupe. Leur label historique organise de son côté un concert à Hollywood pour fêter les 20 ans de Bizarre Ride II the Pharcyde sans Imani et Bootie Brown mais avec J-Swift. De leurs côtés, les deux Pharcyde encore officiellement membres du groupe annoncent une tournée de quelques dates en juillet 2012 sans les autres membres fondateurs. Bootie Brown fait également une apparition sur l'album de Quakers (mai 2012).
